Шаговый двигатель + оптический энкодер

Двигателя я брал здесь http://ali.ski/aw5Jy
Гибкую муфту я брал здесь http://ali.ski/O57tIA
Импульсный блок питания 36VDC 360 Вт здесь https://goo.gl/jcexvR
Инкрементальные энкодеры здесь http://ali.ski/I7Jms
Драйвера здесь https://goo.gl/JZ1ymg
Самый простой способ соединить инкрементальный энкодер с шаговым двигателем. Да это получилось не сервопривод, это устройство работает скорее как сельсина но с большой точностью. То что получилось можно назвать электронным редуктором так как на энкодере я прикладывал минимум усилия для вращения, а шаговый двигатель получал свой номинальный ток для вращения.

Видео Шаговый двигатель + оптический энкодер канала Konoplj2010