Испытания виброизоляторов на самолёте DOMINO
Испытания БПЛА DOMINO с ДВС после установки виброизоляторов между фланцем моторамы и первым шпангоутом. Поводом для выполнения работы по устранению влияния вибрации от ДВС был первый полёт DOMINO (ссылка https://www.youtube.com/watch?v=nErr076Osa0 ), в результате которого была выявлены сбои в работе AHRS, а конкретно переключение EKF3 на DCM, а также для устранения ошибок EKF3 переключался на фильтры называемые “LANE”, которые представляют Airspeed, Barometer, GPS и Magnetometer, таким образом в первом полёте DOMINO не пострадал из за сбоев в работе гироскопов, т.к. для оценки ориентации были включены датчики не относящиеся к IMU.
По результатам испытаний был получен положительный результат от применения виброизоляции, уровень вибрации снизился до допустимых значений.
В документации на ардупилот (ссылка https://ardupilot.org/plane/docs/common-measuring-vibration.html ) имеются такие рекомендации:
Уровни вибрации ниже 30 м / с / с обычно приемлемы. Уровни выше 30 м / с / с могут иметь проблемы, а уровни выше 60 м / с / с почти всегда имеют проблемы с положением или удержанием высоты. Так этот факт подтверждается моим первым полётом поскольку уровень вибрации превысил 60 м / с / с и действительно с удержанием высоты в режиме AUTO имелись проблемы.
Планирую продолжить работу по устранению влияния вибрации при помощи Dynamic Harmonic Notch Filters с датчиком оборотов ДВС, ранее был изучен принцип его работы тут ссылка: https://youtu.be/JB5m5fZyvZ4
Видео Испытания виброизоляторов на самолёте DOMINO канала Alexandr Batura
По результатам испытаний был получен положительный результат от применения виброизоляции, уровень вибрации снизился до допустимых значений.
В документации на ардупилот (ссылка https://ardupilot.org/plane/docs/common-measuring-vibration.html ) имеются такие рекомендации:
Уровни вибрации ниже 30 м / с / с обычно приемлемы. Уровни выше 30 м / с / с могут иметь проблемы, а уровни выше 60 м / с / с почти всегда имеют проблемы с положением или удержанием высоты. Так этот факт подтверждается моим первым полётом поскольку уровень вибрации превысил 60 м / с / с и действительно с удержанием высоты в режиме AUTO имелись проблемы.
Планирую продолжить работу по устранению влияния вибрации при помощи Dynamic Harmonic Notch Filters с датчиком оборотов ДВС, ранее был изучен принцип его работы тут ссылка: https://youtu.be/JB5m5fZyvZ4
Видео Испытания виброизоляторов на самолёте DOMINO канала Alexandr Batura
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
![Lego MINDSTORM EV3GAME](https://i.ytimg.com/vi/NnHHuaSTErs/default.jpg)
![TBS Discovery test AUTO Nokia Take off 15 07 2018](https://i.ytimg.com/vi/s1G1sa7qd9I/default.jpg)
![Анино фестиваль 25 08 2018](https://i.ytimg.com/vi/v4lN6XDJOyQ/default.jpg)
![Анино SYMA2 25 08 2018](https://i.ytimg.com/vi/gHaMYird3Xw/default.jpg)
![Денис Батура на тренировке с другом Русланом](https://i.ytimg.com/vi/NLEd5afaN08/default.jpg)
![MT 4A S50](https://i.ytimg.com/vi/S3CbVbh4p9E/default.jpg)
![Remo Hobby 25 06 2018](https://i.ytimg.com/vi/w19qQGuA8mU/default.jpg)
![Arming of Matek 765WING EKF Status 2020 0105](https://i.ytimg.com/vi/OD0XDlJ6hPA/default.jpg)
![Crysis 3](https://i.ytimg.com/vi/LIbwBFnTqdY/default.jpg)
![Installing the flight controller Matek 765WING on the F3B glider. Part 2](https://i.ytimg.com/vi/LeYN6P_Nqws/default.jpg)
![Елагин слёт 08 06 2024](https://i.ytimg.com/vi/yT0PyaHWv9I/default.jpg)
![Holybro Pixhawk4 testing with OSD, XSR Arming is successefuly 2018 1106](https://i.ytimg.com/vi/X2Fam_HibTI/default.jpg)
![2018 1031 Holybro Pixhawk 4 Review](https://i.ytimg.com/vi/lhyi2YQcp9U/default.jpg)
![Открытие сезона для запуска автомоделей июль 2020](https://i.ytimg.com/vi/HAflhbn7AGI/default.jpg)
![TBS Discovery test AUTO AEE Camera 18 08 2018](https://i.ytimg.com/vi/ouOCtBM5eAA/default.jpg)
![Музей интересной мысли Дом с самолётом](https://i.ytimg.com/vi/7HRtoJ2_WOI/default.jpg)
![Петергоф 9 мая 2021](https://i.ytimg.com/vi/FVMy7gyFhlQ/default.jpg)
![YAAPU FrSky GCS](https://i.ytimg.com/vi/7_F5C3BoUFg/default.jpg)
![RunCam2 4K Test2](https://i.ytimg.com/vi/X3coDOKTlW0/default.jpg)
![Запуск квадрокоптера](https://i.ytimg.com/vi/BYTD9qUKZRM/default.jpg)
![Покатушки RC автомобилей 2022 г](https://i.ytimg.com/vi/slOpfvZxBUI/default.jpg)