Предварительный обзор автопилота "АкваРОБОТ" для карпового кораблика! С

Продолжение развития автопилота - https://www.youtube.com/watch?v=I2nyzIYIxeo

(В разработке принципиально НОВАЯ модель автопилота "АкваРОБОТ"! Не пропустите ;) )

В этом видео показываю как работает мой автопилот - "АкваРобот". Видео предназначено не только для тех, кто в теме, но и кто в первый раз услышал про "карповый кораблик", поэтому сильно не ругайтесь за излишние подробности. Тем более, что это первая моя "проба пера" на ютубе!
Одно из главных преимуществ данного автопилота - его можно установить на любой кораблик, абсолютно с любым имеющимся пультом радиоуправления! Даже на 3-х канальный пистолетного вида!
Никакой прошивки пульта или чего-либо не требуется. Достаточно подключить несколько проводов.
Хочу отметить, что кораблик сделан на базе корпуса "Хаски" - очень хороший и правильный корпус!
Ссылка на корпус - https://youtu.be/8R8INH-kU_Y

Основные функции автопилота:

1) Автоматическое следование к сохранённой точке ловли с последующим сбросом бункера карпового кораблика.
2) 1 домашняя точка и 98 точек ловли.
3) Две настраиваемые скорости следования к точке
4) Два режима завоза:
- полностью автоматический (следует к точке, открывает бункер, ждет 7 секунд и возвращается на домашнюю дочку)
- полуавтоматический (следует к точке и , при ее достижении сбрасывает бункер)

5) Автоматическое снижение скорости на расстоянии 10 м при подходе к точке для уменьшения шума мотора.

6) Отображение на дисплее пульта управления автопилота следующей информации: процент заряда аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза, скорость движения и др..

7) Наличие глубиномера. На дисплее отображается численно и графиком глубина под корабликом.
8) Управление освещением кораблика, причем яркость регулируется по желанию в любой момент.
9) Возможность вернуть кораблик домой в случае потери связи с основным пультом управления.

10) Дальность действия автопилота 500 - 1000 м

Встроенные меры защиты:

- Запрет отправки кораблика на точку далее 300 метров от домашней точки - скорее всего, в данном случае, выбрана неверная точка, например с другого водоема.

- Если во время движения к точке или домой автопилот поймет, что расстояние к выбранной точке не уменьшается в течении 3 секунд, он отключит работу мотора и рулевой сервы. Это может произойти в случае, когда кораблик за что-то зацепился или уперся в преграду.

- При разряде аккумулятора, автопилот дополнительно сообщит о необходимости скорейшего возврата на базу (домой).

Настройки автопилота:

- Минимальная скорость - скорость завоза снастей
- Максимальная скорость - скорость завоза прикормки или быстрого возврата кораблика
- Угол максимального отклонения руля - чем больше угол, тем меньший радиус поворота кораблика

Видео Предварительный обзор автопилота "АкваРОБОТ" для карпового кораблика! С канала Автопилоты АкваРОБОТ