Мягкий захват. Модификация робота-манипулятора meArm [Записки сумасшедшего №2]

Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы.
Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей.

Захваты являются модификаторами для задолбавшего всех робота-манипулятора meArm и представлены в двух вариациях - с тремя пальцами для захвата относительно крупных объектов округлой формы и с двумя пальцами для захвата небольших объектов.

Пальцы схватов изготовлены из силиконового герметика, но можно использовать и литьевой силикон.

Манипулятор устанавливается на самый популярный печатный манипулятор mearm (https://www.thingiverse.com/thing:1015238). В качестве мозгов для него можно установить все что угодно: ардуино, orange pi, raspberry pi, и т.д. на ваш выбор.

Список основных деталей:
- кислотный силиконовый герметик (чем мягче тем лучше) или литьевой силикон;
- кусочек ткани для армирования пальцев (можно обычный хлопок);
- капельница (трубка от нее);
- шприц 20ml или 10ml;
- мотор-редуктор N20 12В с хорошим моментом, но не очень медленные;
- два гвоздя d=4мм, l=120мм. В качестве направляющих валов. (От них надо отрезать 98мм).
- шпилька и две гайки M6 в качестве ходового винта и гаек;
- драйвер двигатель ln298 или другой на 12В;
- два оптических или обычных концевых выключателя;
- манипулятор mearm (https://www.thingiverse.com/thing:1015238) с электроникой и мозгами на ваш выбор;
- детали захвата (https://www.thingiverse.com/thing:5453617).

Треки:
"Chill Wave" Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

"Code Blue", "Feel Good Feel", "Tangerine", "Smooth Sailing Full Track"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(https://audionautix.com/)

Видео Мягкий захват. Модификация робота-манипулятора meArm [Записки сумасшедшего №2] канала TrashRobotics