Автопилот на STM32: система стабилизации. DIY Drone Gyro Stabilization, IMU And Flight Controllers

Коллеги, сегодня мы запрограммируем наш автопилот для удержания крена. Будем использовать нечеткий регулятор... в принципе, сегодня будет консолидация всех реализованных модулей, рассмотренных в предыдущих частях. Под конец будет демонстрация работающего алгоритма стабилизации. Но сперва рассмотрим покупки, которые были сделаны на средства из пожертвований.

Скачать исходный код и помочь проекту:
http://abaidulin.com/autopilot_sourcecode_download/

Today we will program our Flight Controller to Drone Gyro Stabilization. We will use a fuzzy regulator. In this issue there will be a consolidation of all the implemented modules. At the end there will be a demonstration of the working Drone Stabilization algorithm.

Source code of autopilot:
http://abaidulin.com/autopilot_sourcecode_download/

Музыка: The Fat Rat https://www.youtube.com/user/ThisIsTheFatRat

Видео Автопилот на STM32: система стабилизации. DIY Drone Gyro Stabilization, IMU And Flight Controllers канала Renat Abaydulin