Посадка по GPS Rescue на Betaflight

Было интересно, что будет на автоматической посадке в этом режиме.
ответ в видео))
Рама топган https://goo.gl/t7yahg
пк https://goo.gl/9VPcUA
регуляторы Racerstar REV35 https://goo.gl/PEkanb
моторы https://goo.gl/ETB65w
камера https://goo.gl/5cFWmU
передатчик https://goo.gl/Yd8zTY
gps bn-180
gopro session 4
пропы дал 5046

Видео Посадка по GPS Rescue на Betaflight канала quadra40