Outdoor Manual Test On Our Mobile Robot Equipped With NVIDIA Jetson Nano

The following video shows a manual test drive on the Pioneer 3DX robot, by using a single board computer instead of a Laptop as main PC. The on-board computer mounted on the robot is a NVIDIA Jetson Nano which is well-known in running AI models. It communicates with the robot’s micro-controller via serial connection. The Jetson Nano board has 128-core NVIDIA Maxwell™ architecture-based GPU which will be very useful later on when using camera with computer vision algorithm. It has also an ARM Quad-core CPU and 4 GB of RAM. It runs on Linux OS, as we have installed there a ROS environment to run our algorithms. In its turn, our Simulink model will be transferred into ROS nodes.

Video Presenter: Joe Francis

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Das folgende Video zeigt eine manuelle Testfahrt mit dem Pioneer 3DX-Roboter, bei der ein Einplatinencomputer anstelle eines Laptops als Haupt-PC verwendet wird. Der auf dem Roboter montierte Bordcomputer ist ein NVIDIA Jetson Nano, der für die Ausführung von KI-Algorithmen bekannt ist. Er kommuniziert mit dem Mikrocontroller des Roboters über eine serielle Verbindung. Das Jetson Nano-Board verfügt über eine 128-Kern-GPU auf Basis der NVIDIA Maxwell™-Architektur, die später bei der Verwendung der Kamera mit Computer-Vision-Algorithmen sehr nützlich sein wird. Außerdem verfügt es über eine ARM Quad-Core CPU und 4 GB RAM. Er läuft unter Linux OS, da wir dort eine ROS-Umgebung installiert haben, um unsere Algorithmen auszuführen. Unsere Simulink-Modelle werden in ROS-Knoten übertragen.

Vortragender: Joe Francis

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