Bikin DRONE Rakitan dengan Pixhawk 2.4.8 | coba install firmware pertama kali | Project UAV, Week-1

Halooo sobat...

Meteri:
- Week 2 : https://youtu.be/SwV_Ytd4tK4
- Week 3 : https://youtu.be/Vow7zy1gCu8
- Week 4 part-1: https://youtu.be/He8jkXnPwHI

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
- Error code pada board batch-1 pembelian yang ternyata brick 3:20
- Perikiraan solusi untuk board-id not detected 3:40
- Posisi slot micro sd 5:26
- Testing kabel USB hitam 7:46
- Cek MissionPlanner 1.3.74 dan tempat downloadnya 8:17
- Testing kabel USB putih 10:30
- Sound debug "Start UP Ok" 11:10
- Sound debug "New Firmware Found", ada 2 kondisi 11:20
- Cek MavLink dengan kabel USB putih 14:46
- Cek masukin Micro SD kedalam pixhawk 15:04
- Test install firmware 17:55
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Di vidio kali ini, gw mulai lanjutin garapan project2 pribadi gw yang udah lama bener tertunda.. Kali ini gw mau lanjutin dulu untuk yang buat drone atau sebut juga UAV rakitan.

Btw, mohon maaf, karena aplikasi ardupilot nya jalanin di windows 10 dan gw rekam pake X-Box gamebar bawaan windows 10nya itu, ntah kenapa mekanisme gamebar ketika record screen nya gak kayak screen recorder lainnya, kayak cuma bisa ambil 1 screen, walaupun itu berupa dropdown list atau message box yang sebetulnya masih bagian utama dari main-form sebuah aplikasi, gak bisa ikut kerekam ama gamebar, jadi banyak keporong2.

Board yang gw pake untuk project gw ini adalah pixhawk untuk versi yg 2.4.8. Versi yang gw pake ini emang kayaknya udah versi lama ya. Kalo versi barunya jelas jauh lebih mahal, dan kayak udah ke bundling dengan cube. Karena itu gw juga dapetnya hanya berupa unit aja, gak ada kardus resmi atau lainnya.

Gw pilih pixhawk karena emang ada satu lagi project automation gw pake raspberry. Dan ketika gw browsing2, mayoritas pada nyatuin raspberry pi dengan pixhawk, karena itulah gw pilih pixhawk. Selain itu juga rasa-rasanya pixhawk juga gak bisa kita remehin ya gaes.

Dalam seri pertama, ataw mungkin gw bilang week ke-1 aja ya, karena sifatnya project, jadi butuh testing dan riset yang banyak, gw bener2 baru buka ini si pixhawk, karena itu semisal banyak kesalahan mohon bimbingannya, dan InsyaAllah kedepannya akan gw koreksi terus.

Rangkuman dari week-1 ini mungkin:
1. Ketika install firmware pastikan sudah tercolok juga itu Mini SD card.
2. Buzzer itu penting ketika first initialization agar dapat mendengar sound debug
3. Setiap sound debug punya pertanda masing-masing.
4. Mavlink harus disconect untuk dapat instal firmware.
5. Pixhawk sedikit picky untuk penggunaan kabel USB.
6. Cara reset firmware yang sudah terinstall ada beberapa cara.
7. Nama yang ditampilkan untuk port komunikasi (COM PORT) pada setiap sistem dapat berbeda.
7. Tombol reset di body pixhawk ada 2: ada 1 pada bagian yang berbarengan dengan colokan usb, dan 1 lagi di body sebaliknya point sebelum ini.

Sepertinya pixhawk menyimpan firmware utama di EPROM(erasable programmable read-only memory) karena itu pas awal2 gw coba instal itu firmware langsung bisa, ini kondisi Micro SD belum terpasang ya gaes, namun nampaknya gak sepenuhnya itu firmware terinstal. Ada beberapa file yang harus ditaro di micro sd, karena itu pas gw install firmware tanpa micro sd, ketika boot ulang, bunyi sound debug berbeda.

Pas cek mavlink juga disitu ada tulisan "Unhealthy AHRS", sempet sedikit baca2, hal itu muncul dikarenakan GPS. Bukan karena GPS error atau apa, tapi sepertinya karena sinyal buruk atau ada sinyal lain yang menggangu. Ada juga yang bilang gak boleh terlalu dekat diposisikan terhadap board pixhawknya..hmm...nanti kita cek lagi gaes!

Nama yang diberikan sistem ketika mendeteksi pixhawk berkominikasi dapat berbeda2, misal di laptop ada diposisi COM4 atau COM5, dan nama pun dapat berbeda. Kemudian di desktop itu ada di COM14 atau COM15. Namun kawan gak perlu bingung, semisa tidak terdeteksi samasekali koneksi antara pixhawk dengan sistem, itu yang saya perhatikan gak ada kebaca sama sekali tulisan COM di dropdown menu pada ArduPilot. Walaupun semisal kayak di desktop saya memang sebelum ada koneksi juga ArduPilotnya sudah mendeteksi ada disitu: COM1, namun tetap berbeda jika memang pixhawk masuk.

Nama COM yang tepat yang digunakan pixhawk untuk berkomunikasi biasanya akan berformat COM detected_px_board_name optional_FMU/PX (COM). Dimana detected_px_board_name dapat berupa "ArduPilot" atau "PX4" yang biasa saya temukan di internet. Untuk saya sebelum instalasi firmware detected_px_board_name nya itu "Legacy Board", dan setelah di install Firmware, detected_px_board_name berubah jadi "ArduPilot"

---------------------------------------------------------------------------------
di tunggu video selanjutnya ya gaes..

🎞 🎮 stay tuned..🎮 🎞

ditunggu komentar2 dan saran yang bermanfaatnya..

kalau ada pertanyaan yang tentu saja berkaitan dengan video ini, langsung layangkan saja dikolom komentar gaes...
---------------------------------------------------------------------------------

🍻🍻 cheers 🍻🍻
🙏🙏 hope u'all like this video 🙏🙏

Видео Bikin DRONE Rakitan dengan Pixhawk 2.4.8 | coba install firmware pertama kali | Project UAV, Week-1 канала NormTheDev