Inav 2.5.1. Управление на холостых оборотах.

Вчера я выложил ролик с как мне казалось, решением озвученного мной ранее вопроса о причинах неуправляемости квадрокоптера на холостых оборотах после арма. И всё же я был не прав, решение было другим, спасибо Владимиру (set mc_airmode_type = THROTTLE_THRESHOLD set mc_airmode_threshold = 1000)
Вчерашний ролик я удалил, и с ним случайно и предыдущий, с самим вопросом. Зато в этом ролике я озвучиваю ещё один вопрос, решение которого хотелось бы найти.

Видео Inav 2.5.1. Управление на холостых оборотах. канала FPV_ v_ RIO