Причины Отказа Электроники и Падений Квадрокоптера | FPV Time

● В общих чертах: Причины отказа полётного контроллера, регуляторов бесколлекторных двигателей (ESC) и другой электроники, которые медленно убивают ваш квадрокоптер. В общем-то именно благодаря им, ваш квадрокоптер летает, а затем внезапно падает камнем вниз. Программные закладки и сбои не беру в счет, ибо это и так все знают.
А цель этого ролика: введение в проблему, поскольку вторая часть, где я все эти проблемы устраняю уже готов. Вот и решил разделить теоретическую и практическую часть по двум разным видео.

● Подписывайтесь на канал!
● Ссылка на донат: http://www.donationalerts.ru/r/ozzyone
● Я ВКонтакте: https://vk.com/TheUnderMind

*****************************************************
● В ролике "Причины Отказа Электроники и Падений Квадрокоптера | FPV Time" - Я рассказываю о квадрокоптерах. Вибрации, влага, влажный воздух, некачественные и незащищенные разъёмы – это не полный перечень того, из-за чего ваш любимый квадрокоптер может однажды не вернуться. Главная проблема в любой технике: это наличие контакта, там где его быть не должно! Или отсутствие контакта там, где он должен быть. И все проблемы о которых мы сейчас поговорим, так или иначе связаны, и лишь усугубляют друг друга. Поэтому устранив хотя бы одну, мы повысим надежность квадрокоптера в разы. И так. Первая и главная проблема:
1. Влага. Портит абсолютно любую электронику. Попадая на контакты и разъёмы в больших количествах она проводит ток, и замыкает всю электронику. В небольших количествах она просто вызывает постепенную коррозию металла и пайки, после чего со временем образуется налёт, и контакт пропадает.
2. Разъёмы это самое ненадежное место квадрокоптеров. Поверьте мне, за 4 года занятия этим хобби я понял это на личном опыте. Как я уже сказал, любой разъём может начать окисляться, и со временем на нем так-же пропадет контакт. Особенно опасен отказ разъёма, к которому подключен акселерометр. На DJI Phantom 3, Phantom 4, DJI Mavic PRO, Xiaomi Mi Drone 4K, к сожалению, акселерометры подключены через разъёмы. При отказе, ваш квадрик со 100% вероятностью упадет мгновенно.
3. Вибрации моторов и пропеллеров - это проблема! В лучшем случае у вас на видео вместо гладкой и плавной картинки будет эффект желе. Но это мелочи. Ведь со временем, вибрации убивают подшипники моторов, квадрокоптер меньше летает от одного заряда, и самое плохое, от вибраций увеличивается влияние влаги. Если влага для квадрокоптера просто страшна, то сочетание влаги и вибраций приведет к тому, что пайка на электронике у вас начнет не просто рассыхаться, но и отваливаться.
4. И пожалуй завершит сегодняшний перечень – некачественная китайская пайка. Очень часто, производитель экономит на припое. Когда я разглядел китайскую копию контроллера APM, то в некоторых местах на акселерометре совсем не было припоя!
И так, как с этим всем бороться? На самодельных квадрокоптерах важно закрывать контроллер. И по возможности уменьшить свободное попадание воздуха, но целиком перекрывать его нельзя, т.к. это нарушит работу барометра и квадрик перестанет правильно измерять свою высоту. Если вы хотите получить надежный квадрокоптер, вам обязательно надо покрывать электронику защитным лаком. Лак спасёт плату от попадания влаги и кислорода, и процесс коррозии прекратится.
К проблеме с разъёмами стоит отнестись с таким же вниманием, но, к сожалению, лаком их уже не покрыть. Лично я вообще стараюсь отказываться от каких-либо разъёмов, и паяю всё напрямую там где это возможно. Просто я привык собирать квадрокоптеры надёжными, и мне не приходится их разбирать и менять что-то в них. Поэтому я либо отказываюсь от них полностью, либо дублирую разъёмы, чтобы например плюс и минус у меня подключались к контроллеру не по двум проводам, а по шести. Даже если один плюсовой откажет, у нас еще останутся 2 рабочих. Так-же для защиты разъёмов полезно использовать любую техническую смазку. Это звучит глупо, но это действительно так. Мне об этом рассказал один военный, который обслуживал еще советские РЛС. Мы забиваем разъём смазкой, и подключаем вторую часть. В месте соприкасновения контактов у нас будет вытеснено масло. Контакт будет идеальным, а кислород и влага больше туда не попадут. Соответственно окислений никаких не будет.
Проблему с вибрациями решать надо не установкой виброгасящих демпферов на плату, а балансировкой моторов и пропеллеров. Тогда вам не придется использовать демпферы. Тут в целом всё просто.
Ну и некачественная пайка это пожалуй самая неприятная часть… Если вы купили китайский клон APM и у вас нет паяльной станции, то лучше отнесите её в любую мастерскую, где ремонтируют телефоны. Пусть вам пропаяют этот контроллер с феном и флюсом. Возьмут за это дело от 100 до 200 рублей. Но пропаивать плату нужно до того, как вы покрыли её защитным лаком!
***********************************************************

● Дополнительные хештеги:
#квадрокоптер #дрон #drone #электроника #падение #fpvtime #фпвтайм #undermind #under #mind #андер #андермайнд

Видео Причины Отказа Электроники и Падений Квадрокоптера | FPV Time канала UnderMind