Самодельный квадрокоптер на самодельном Контроллере! Полетит? STM32 + Baseflight! Полет отличный!

Сборка и настройка полетного контроллера на базе прошивки Baseflight.

Исходный код очень хорошо структурирован и поддается простой модернизации, сборка контроллера проста. Эффективность контроллера для коптера, более чем достаточна. Да, блин, даже 8-ми битный контроллер более чем достаточен!
В какой раз не могу нарадоваться на OpenSource проекты.

Ссылки на комплектующие:

STM32F104:
https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-For-arduino/32736301118.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edFovs2A

Акселерометр/Гироскоп:
https://ru.aliexpress.com/item/6DOF-MPU-6050-Module-3-Axis-Gyroscope-Accelerometer-Module-MPU-6050/32553432138.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edvezef8

Барометр BMP280:
https://ru.aliexpress.com/item/I2C-SPI-BMP280-3-3-BMP180-Bmp085/32831740552.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.1feb33ed6PjAXT

USB-FTDI:
https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shipping-1pcs-FT232RL-FTDI-USB-3-3V-5-5V-to-TTL-Serial-Adapter-Module/32481520135.html?spm=a2g0v.search0204.3.13.3249590bYtp50s&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10320_10065_10068_10843_10547_10059_10884_10548_10887_10696_100031_10319_10084_10083_10103_10618_10304_10307_10820_5723511_10821_10302,searchweb201603_60,ppcSwitch_0_ppcChannel&algo_expid=8c1d1dbe-ef0a-4d4e-adab-943c68baa938-0&algo_pvid=8c1d1dbe-ef0a-4d4e-adab-943c68baa938&transAbTest=ae803_4&priceBeautifyAB=0

Ссылка на прошивку Baseflight:
https://github.com/multiwii/baseflight

Ссылка на схему:
https://drive.google.com/file/d/1Jtg_AQGMZRSOTYxU3iPinj9F6MismnKI/view?usp=sharing

Кстати, у кого приемник радиосигнала с PPM, то вам проще. просто подключаем PPM сигнал, вместо PWM.

Моторы подключаем:
PA8 - PWM1
PA11 - PWM2
PB6 - PWM3
PB7 - PWM4

Радио приемник:
PA0 - Channel 1
PA1 - Channel 2
PA2 - Channel 3
PA3 - Channel 4
PA6 - Channel 5
PA7 - Channel 6

Или один PPM - PA0.

Удачного полета!

Видео Самодельный квадрокоптер на самодельном Контроллере! Полетит? STM32 + Baseflight! Полет отличный! канала Roman Belokurov