ЛЕКЦИЯ #9. ТММ. Построение плана скоростей.

Здравствуйте!
Тема занятия: « Построение плана скоростей характерных точек для шарнирного четырехзвенника»

Для построения необходимо сделать расчет: найти скорость точки В( Vв);
скорость точки С( Vc) имеет два векторных уравнения:

Vc=Vв+Vвс,
Vc=Vд+ Vсд. (1)

найдем масштабный коэффициент Мv; скорость Vсв; скорость Vcd, угловую скорость Wcв и Wcd;

Решаем графически первое векторное уравнение (1), для этого, на чертеже выбираем произвольно полюс (Р) плана скоростей .
От полюса Р откладываем произвольной длины отрезок РВ перпендикулярному звену АВ ( учитывая при этом направление угловой скорости w) ,примем этот отрезок РВ= 50 мм .
Через точку В проводим линию перпендикулярную звену ВС ( это и есть относительная скорость Vcв.) , направление его не известно, но известна линия ее действия.
Далее, решая второе векторное уравнение (1) от полюса проводим линию перпендикулярную звену ВС ( т.к. направление скорости Vсd неизвестно, но известна линия ее действия).
На пересечении перпендикуляра относительной скорости Vcв и относительной скорости Vcд находим точку С.
По правилу сложения векторов все вектора стремятся к точке С.
Ссылки на другие видео:
Раздел ТММ. Как построить план положений механизма.
--https://www.youtube.com/watch?v=dDSPACf56bM

Видео ЛЕКЦИЯ #9. ТММ. Построение плана скоростей. канала Марина Душенова