Свой контроллер для мотор-колеса
Рассказываю про этапы разработки контроллера мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431. Провожу испытания работы силовых транзисторов и драйвера DRV8320
Изготовление печатных плат: https://www.pcbway.com/
Рассказываю про аппаратные блоки микроконтроллера, таймеры, АЦП, операционные усилители, компараторы, а так же показываю простую реализацию протокола связи CAN.
Сайты компании благодаря которой это видео увидело свет:
UNA Wheel и SupremeMotors
https://unawheel.ru/
http://suprememotors.ru/
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
https://yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab
Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab
00:00 Вступление
01:18 Интеграция PCBWay
01:47 Характеристики электродвигателя
03:31 Силовая плата
04:40 Таймер 1 Генерация ШИМ
05:33 Таймер 4 Сигналы с Холлов
06:01 АЦП Измерение тока
07:50 Операционные усилители
09:07 Компараторы
09:43 ЦАП токовые уставки
10:09 SPI драйвер MOSFET
12:37 Испытания драйвера
15:29 CAN протокол
17:44 Испытания CAN
19:50 Библиотека Motor Control и CORDIC
20:20 Потребление при выключении
21:56 BMS система
22:30 Управляемая фара
23:44 Занятые ресурсы RAM/FLASH
25:02 Благодарности
25:09 Спасибки:)
**********Оборудование***********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E http://alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92
QUECOO T12-956, электронный паяльник http://alii.pub/64f1pk
Нагревательный стол ET-10 http://alii.pub/62d6uz
Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro http://alii.pub/62d7ac
Микроскоп Microscope dm-01 https://aliexpress.ru/wholesale?catId=&SearchText=microscope%20dm-01
Подставка для микроскопа с 2 лампами http://alii.pub/62f7np
Керамический пинцет http://alii.pub/62dg60
Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v
Микро IC зажим 10 шт./компл. http://alii.pub/64g6lp
USB логический анализатор 24 МГц http://alii.pub/64l7hn
**********Расходники***********
Флюс Eakins NC-559-ASM-UV http://alii.pub/62dgah
Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy
***************STM32***************
STM32G474 Nucleo-64 http://alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 http://alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black http://ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 http://ali.pub/56weqg
************Источники опорного напряжения************
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj
************ПЛИС/FPGA************
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 http://alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 http://alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB http://alii.pub/5sbgk5
***************Arduino***************
Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 http://ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 http://ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 http://ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 http://alii.pub/5sbgtv
********Шаговые двигатели********
NEMA17 Hanpose http://alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose http://alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose http://alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 http://alii.pub/5sbhhl
Поворотный энкодер, DC 5-24 В 360/600 P/R http://alii.pub/64f7rq
************Наборы SMD*************
Набор резисторов 0805 http://ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 http://ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 http://ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 http://ali.pub/4o3udb
**************АЦП/ЦАП**************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 http://ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 http://ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 http://ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит http://ali.pub/56s2f8
********DDS генераторы сигналов********
AD9833 12,5MHz http://alii.pub/64jyc3
AD9850 40,0MHz http://alii.pub/64jygy
AD9851 70,0MHz http://alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz http://alii.pub/5sbj4b
**********Дисплеи LCD/TFT**********
GC9A01 круглый IPS 240x240 http://alii.pub/61xchg
Экран LCD 12864 http://ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD http://ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD http://ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD http://ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C http://ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno http://ali.pub/56wau2
0,5 мм Filp Down FFC FPC разъем 6/8/10/12/14/16/20/24/30/40 Pin http://alii.pub/64f7ta
***************Диоды****************
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 http://ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 http://alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 http://alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов http://ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 http://ali.pub/4o3uvs
***************Разное*****************
Термоклейкая лента 80x80 мм http://alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V http://alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 http://ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V http://ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки http://ali.pub/4o3wgy
***************************************
Видео Свой контроллер для мотор-колеса канала TDM Lab
Изготовление печатных плат: https://www.pcbway.com/
Рассказываю про аппаратные блоки микроконтроллера, таймеры, АЦП, операционные усилители, компараторы, а так же показываю простую реализацию протокола связи CAN.
Сайты компании благодаря которой это видео увидело свет:
UNA Wheel и SupremeMotors
https://unawheel.ru/
http://suprememotors.ru/
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
https://yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab
Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab
00:00 Вступление
01:18 Интеграция PCBWay
01:47 Характеристики электродвигателя
03:31 Силовая плата
04:40 Таймер 1 Генерация ШИМ
05:33 Таймер 4 Сигналы с Холлов
06:01 АЦП Измерение тока
07:50 Операционные усилители
09:07 Компараторы
09:43 ЦАП токовые уставки
10:09 SPI драйвер MOSFET
12:37 Испытания драйвера
15:29 CAN протокол
17:44 Испытания CAN
19:50 Библиотека Motor Control и CORDIC
20:20 Потребление при выключении
21:56 BMS система
22:30 Управляемая фара
23:44 Занятые ресурсы RAM/FLASH
25:02 Благодарности
25:09 Спасибки:)
**********Оборудование***********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E http://alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92
QUECOO T12-956, электронный паяльник http://alii.pub/64f1pk
Нагревательный стол ET-10 http://alii.pub/62d6uz
Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro http://alii.pub/62d7ac
Микроскоп Microscope dm-01 https://aliexpress.ru/wholesale?catId=&SearchText=microscope%20dm-01
Подставка для микроскопа с 2 лампами http://alii.pub/62f7np
Керамический пинцет http://alii.pub/62dg60
Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v
Микро IC зажим 10 шт./компл. http://alii.pub/64g6lp
USB логический анализатор 24 МГц http://alii.pub/64l7hn
**********Расходники***********
Флюс Eakins NC-559-ASM-UV http://alii.pub/62dgah
Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy
***************STM32***************
STM32G474 Nucleo-64 http://alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 http://alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black http://ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 http://ali.pub/56weqg
************Источники опорного напряжения************
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj
************ПЛИС/FPGA************
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 http://alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 http://alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB http://alii.pub/5sbgk5
***************Arduino***************
Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 http://ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 http://ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 http://ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 http://alii.pub/5sbgtv
********Шаговые двигатели********
NEMA17 Hanpose http://alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose http://alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose http://alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 http://alii.pub/5sbhhl
Поворотный энкодер, DC 5-24 В 360/600 P/R http://alii.pub/64f7rq
************Наборы SMD*************
Набор резисторов 0805 http://ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 http://ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 http://ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 http://ali.pub/4o3udb
**************АЦП/ЦАП**************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 http://ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 http://ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 http://ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит http://ali.pub/56s2f8
********DDS генераторы сигналов********
AD9833 12,5MHz http://alii.pub/64jyc3
AD9850 40,0MHz http://alii.pub/64jygy
AD9851 70,0MHz http://alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz http://alii.pub/5sbj4b
**********Дисплеи LCD/TFT**********
GC9A01 круглый IPS 240x240 http://alii.pub/61xchg
Экран LCD 12864 http://ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD http://ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD http://ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD http://ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C http://ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno http://ali.pub/56wau2
0,5 мм Filp Down FFC FPC разъем 6/8/10/12/14/16/20/24/30/40 Pin http://alii.pub/64f7ta
***************Диоды****************
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 http://ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 http://alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 http://alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов http://ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 http://ali.pub/4o3uvs
***************Разное*****************
Термоклейкая лента 80x80 мм http://alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V http://alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 http://ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V http://ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки http://ali.pub/4o3wgy
***************************************
Видео Свой контроллер для мотор-колеса канала TDM Lab
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
![](https://i.ytimg.com/vi/Hhl5vURxnTM/default.jpg)
![Транзисторы из карбида кремния (SiC), разбор технологии и испытания на скорость](https://i.ytimg.com/vi/ZlHl1SmOgZk/default.jpg)
![Как просто убрать отсечку контроллера электровелосипеда, нижний предел работы контроллера мотора](https://i.ytimg.com/vi/N7XWv2K_Kc0/default.jpg)
![BLDC Hover Board Motor Controller | Part 1| Tutorial # 28](https://i.ytimg.com/vi/TaCukBg4Hj8/default.jpg)
![Настоящий лабораторный блок питания](https://i.ytimg.com/vi/osHC26DxpFE/default.jpg)
![Цифровые потенциометры и модуль на AD5245](https://i.ytimg.com/vi/1WbybqJ0aLA/default.jpg)
![Покупки с Aliexpress для отладки микроконтроллеров и не только](https://i.ytimg.com/vi/Q_I-rm3QKSI/default.jpg)
![Мотор колесо & СИНУС. Пример для STM32](https://i.ytimg.com/vi/HW3xqTXIlfo/default.jpg)
![Синусный контроллер KT для электровелосипеда. А надо ли?](https://i.ytimg.com/vi/lSnLFHkmP5k/default.jpg)
![how to make brushless motor controller, Brushless BLDC Motors 12V, banggood](https://i.ytimg.com/vi/Bhu1GV_jou8/default.jpg)
![САМОДЕЛЬНЫЙ частотник: описание, устройство, принцип работы.](https://i.ytimg.com/vi/3R0kuakiuxc/default.jpg)
![⚙️Типы синхронных двигателей BLDC, PMSM, IPM, SPM Мотор-колесо на STM32G4](https://i.ytimg.com/vi/klOSx9AG7yI/default.jpg)
![Погрешности измерений, коррекция, немного про ЛБП и супер точный АЦП ADS1220](https://i.ytimg.com/vi/-its-WkDkQc/default.jpg)
![Аналого-цифровое преобразование в контроллерах STM32F1 CubeIDE](https://i.ytimg.com/vi/MGk_i91xKC0/default.jpg)
![Ядреный контроллер: зарядка батареи](https://i.ytimg.com/vi/ycqOv1MwEkA/default.jpg)
![Обзор мощного синусного контроллера! Гонка пушка из KUGOO G1! / Часть вторая /](https://i.ytimg.com/vi/cl3H312lkOQ/default.jpg)
![⚙️Частотник 8bit на Arduino Micro и Infineon IGBT model 2](https://i.ytimg.com/vi/C6E3k61QaAU/default.jpg)
![Электросамокат из гироскутера 3-х фазный контроллер бесщеточного двигателя 6-60 в. 400 Вт Aliexpress](https://i.ytimg.com/vi/NhzkN0mBv9M/default.jpg)
![Самый простой генератор сигналов для лаборатории радиолюбителя от 1Гц до 2МГц](https://i.ytimg.com/vi/RaKAYiVj1qk/default.jpg)
![Диагностика мотор колеса за одну минуту, проверка bldc](https://i.ytimg.com/vi/tpsgTFwG8GM/default.jpg)