Amsamotion PN2-IO16T PROFINET connect to SIEMENS S7-1200 RUNNING FIRE

It is necessary to implement the following controller operation algorithm:

1). After pressing the "START" button with an interval of 2 seconds, sequentially, one after the other, the lamps HL1, HL2, HL3, HL4 light up and remain on.
2). After the HL4 lamp burns out for 2 seconds, the HL5 lamp lights up, and the HL1 lamp goes out.
It turns out a moving chain of 4 burning lamps.
3). Further, as each subsequent lamp lights up (at a predetermined interval), the last one goes out.
4). After the last HL16 lamp lights up, new lamps do not light up, but those that are lit continue to go out (at a specified interval).
5). After the last lamp goes out, the cycle repeats, but with an interval each time 0.2 seconds less than the original one.
Thus, 19 cycles are obtained.
6). The cycle with an interval of 0.2 seconds is the last one, after its execution, the work stops. If you press the START button, the entire set of cycles will repeat from the beginning.
7). If the STOP button is pressed during operation, the process will stop in the state in which the button was pressed.
8). If, after stopping, press the "START" button, then the work should continue further, from the interrupted state (but not from the beginning).
9). If you press the "RESET" button, then the work stops with a return to its original state, that is, all the lamps go out.
10). If after that you press the "START" button, then the work should start over.

Software SIEMENS TIA PORTAL V14
PLC SIEMENS S7-1214C
DP Amsamotion PN2-IO16T By Gsdml file (xml)

Необходимо реализовать следующий алгоритм работы контроллера:

1).После нажатия кнопки «ПУСК» с интервалом в 2 сек, последовательно, одна за другой, загораются и остаются гореть лампы HL1, HL2, HL3, HL4.
2).После того как лампа HL4 прогорит 2 секунды, загорается лампа HL5, а лампа HL1 гаснет.
Получается перемещающаяся  цепочка из 4-х горящих ламп.
3).Далее, по мере загорания каждой последующей лампы (через заданный интервал), гаснет крайняя предыдущая.
4).После загорания последней лампы HL16, новые лампы не загораются, но продолжают гаснуть те, которые горят (с заданным интервалом).
5).После погасания последней лампы, цикл повторяется, но уже с интервалом каждый раз на 0,2 сек меньше исходного.
Таким образом, получается 19 циклов.
6).Цикл с интервалом 0,2 сек является последним, после его выполнения работа останавливается. Если нажать на кнопку «ПУСК», весь набор циклов повторится сначала.
7).Если в процессе работы нажать кнопку «СТОП», то процесс остановится в том состоянии, в котором его застало нажатие кнопки.
8).Если после остановки нажать кнопку «ПУСК», то работа должна продолжиться далее, с прерванного состояния (но не сначала).
9).Если нажать кнопку «СБРОС», то работа прекращается с возвратом в исходное состояние, то есть все лампы гаснут.
10).Если после этого нажать кнопку «ПУСК», то работа должна начаться сначала.

Видео Amsamotion PN2-IO16T PROFINET connect to SIEMENS S7-1200 RUNNING FIRE канала asutp industrial automation