Matemáticas en la robótica #5: Cuaternios
Los cuaternios nos ofrecen un mecanismo muy ágil para el cálculo de rotaciones y traslaciones en ejes de coordenadas.
En esta primera parte veremos los fundamentos de los cuaternios y sus principales funciones matemáticas.
Toda la información la podéis leer con más detalle en el libro "Fundamentos de robótica" de la editorial MC Graw Hill
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En esta primera parte veremos los fundamentos de los cuaternios y sus principales funciones matemáticas.
Toda la información la podéis leer con más detalle en el libro "Fundamentos de robótica" de la editorial MC Graw Hill
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