INAV 4 "Red Kite" Ваш FPV самолет / квадрокоптер будет рад!

INAV 4 стал еще лучше выше дальше и быстрее! Система постепенно развивает полезные
функции например режим soaring для фпв планеров, и много чего еще! Полеты по миссии стали еще лучше, теперь есть возможность сохранять несколько миссий в память полетного контроллера и выбирать нужную перед запуском! Фильтры для квадов пости полностью автоматизированы, упрощено их использование и настройка.

Рекомендованные компоненты для моделей на айнав:

Полётник:
Matek F411-WSE NEW https://www.banggood.com/custlink/vm33B1fKcY
Matek F411-WSE NEW офиц. на Али http://alii.pub/62tq69

Matek F405-WING NEW офиц. на Али http://alii.pub/62tq2d
Matek F405-WING https://www.banggood.com/custlink/vmGdHqWVQc

Wing FC-10 DOF https://www.banggood.com/custlink/DGmDsTA7qq

GPS:
BN-180 https://www.banggood.com/custlink/K3GECZESd5
BN-180 на Али http://alii.pub/62tom9
(заказывайте отдельной посылкой, так как могут задержать на таможне как СТС)

Бюджетная FPV камера:
Caddx Ant 4:3 https://www.banggood.com/custlink/DmKhiDQt6m

Бюджетный микро FPV передатчик
Eachine NANO VTX https://www.banggood.com/custlink/3vDhFED1yI

Регулятор ESC:
VGOOD 20A 2-4S https://www.banggood.com/custlink/GKvha9kdGQ
+ Карта программирования регулятора http://alli.pub/632az8

Клей не под айнав а для самолетов)):
B-7000 Glue http://alli.pub/632baw

Скачать последний конфигуратор INAV
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

Cкачать последний айнав скрипт
https://github.com/iNavFlight/OpenTX-Telemetry-Widget/releases

Список используемых мной CLI команд:

set small_angle = 180
osd_layout 0 0 23 1 H
osd_layout 0 1 13 1 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 3 8 6 V
osd_layout 0 7 13 9 V
osd_layout 0 9 1 3 H
osd_layout 0 11 2 8 V
osd_layout 0 12 1 10 V
osd_layout 0 13 25 5 V
osd_layout 0 14 18 1 V
osd_layout 0 15 25 6 V
osd_layout 0 16 8 11 H
osd_layout 0 20 3 0 V
osd_layout 0 21 16 0 V
osd_layout 0 22 14 10 V
osd_layout 0 23 24 8 V
osd_layout 0 24 13 3 V
osd_layout 0 26 25 7 V
osd_layout 0 28 23 10 V
osd_layout 0 30 1 11 V
osd_layout 0 31 4 1 V
osd_layout 0 32 13 2 V
osd_layout 0 33 1 7 V
osd_layout 0 34 10 3 H
osd_layout 0 35 2 9 V
osd_layout 0 40 24 9 V
osd_layout 0 46 24 4 V
osd_layout 0 50 12 4 H
osd_layout 0 87 1 8 H
osd_layout 0 105 5 6 H
osd_layout 0 110 23 1 V
osd_layout 0 112 21 2 V
osd_layout 1 0 26 0 H
osd_layout 1 7 13 11 V
osd_layout 1 10 21 3 V
osd_layout 1 16 2 7 V
osd_layout 1 17 2 8 V
osd_layout 1 18 2 9 V
osd_layout 1 29 22 1 V
osd_layout 1 30 1 12 V
osd_layout 1 32 3 1 V
osd_layout 1 33 4 3 V
osd_layout 1 35 3 0 V
osd_layout 1 56 2 10 V
osd_layout 1 62 4 0 H
osd_layout 1 63 4 1 H
osd_layout 1 67 2 6 V
osd_layout 1 68 11 6 V
osd_layout 1 72 2 5 V
osd_layout 1 73 11 5 V
osd_layout 1 75 4 2 V
osd_layout 1 97 15 2 V
osd_layout 1 105 24 4 V
osd_layout 1 109 22 0 H
osd_layout 1 110 16 0 V
osd_layout 1 112 10 0 V
osd_layout 1 129 10 4 V
feature MOTOR_STOP
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH
feature FW_AUTOTRIM
set failsafe_procedure = RTH
set nav_fw_loiter_radius = 5000
set nav_fw_control_smoothness = 5
set nav_fw_launch_max_angle = 180
set nav_fw_launch_spinup_time = 1000
set nav_fw_launch_timeout = 20000
set nav_fw_launch_max_altitude = 12000
set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON
set osd_time_alarm = 0
set osd_alt_alarm = 0
set osd_dist_alarm = 0
set osd_link_quality_alarm = 80
set osd_crsf_lq_format = TYPE2
set osd_ahi_max_pitch = 35
set receiver_type = SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set motor_direction_inverted = OFF
set disarm_kill_switch = OFF
set switch_disarm_delay = 250
set nav_disarm_on_landing = ON
set nav_extra_arming_safety = ON
set safehome_max_distance = 65000
set stats = ON
set vbat_warning_cell_voltage = 300
set nav_fw_max_thr = 1850
safehome 0 1 вашикоординаты
safehome 1 1 вашикоординаты
safehome 2 1 вашикоординаты
safehome 3 1 вашикоординаты
# aux
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 1 1 1300 1700
aux 2 12 2 1300 1700
aux 3 53 1 1700 2100
aux 4 10 2 1700 2100
aux 5 21 3 1700 2100
aux 6 54 5 1700 2100
aux 7 42 3 1700 2100
aux 8 42 6 1700 2100
aux 9 55 4 1700 2100
aux 10 56 4 1300 1700
save

Мой телеграмм канал https://t.me/areyouro_fpv

Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру !
#areyouroo #аюру #fpv

Видео INAV 4 "Red Kite" Ваш FPV самолет / квадрокоптер будет рад! канала areyouroo