Коротко об anti_gravity_gain в Betaflight

На пропы Натахе:
https://money.yandex.ru/to/410015458138586

Подписывайтесь на канал Натаховой:
https://www.youtube.com/channel/UCFTDP5ZIPAYyjbvVanHsisQ

и вступайне в наше сообщество любителей гоночных коптеров: https://vk.com/copterpilot

В этом видео Джошуа рассказывает о том, что такое "анти-гравитация" в бетафлайт. Начиная с версии 3.2 появились некоторые изменения, но значения параметров anti_gravity_gain/threshold всё те же, смысл неизменен.

В 3.2 для активации нужно перейти во вкладку Configuration -- Other Features и включить "Anti-gravity".
Сами параметры настраиваются во вкладке PID Tuning.

Оригинал видео:
https://www.youtube.com/watch?v=SmSWZFjXBGM

Видео Коротко об anti_gravity_gain в Betaflight канала Joshua Bardwell [Официальный Русский Перевод]