Прямоугольное летающее крыло на INAV

Используется контроллер SPRacingF3 acro и прошивка INAV.
Размах крыла прямоугольной формы ~1000мм
Длина фюзеляжа ~ 500мм
Мотор - 2204/kv2300
ESC - 30A
GPS приемник - самый простой NEO6MV2
Аппаратура управления - FlySky FS-i6
Крыло склеено "на глазок" по принципу "с хорошими полетным контроллером и прошивкой(было двигателем) и ворота полетят". Центр тяжести - примерно 20% от передней кромки крыла.
Неточности по рассказу: Вместо элеронов - элевоны.
Используемый аккумулятор - 1500mAh час на 11.1В
Пропеллер - урезанный до 5 дюймов 10х4.5 дюйма
С трехлопастным пропеллером 5х3 дюйма (покупной для квадрокоптера) на 3-х батарейках Sony/Murata US18650VTC5 2600mah летает 40 минут(проводилось тестирование)
Полетный вес - 450...500 грамм.
Тестировались режимы NAV LAUNCH, NAV ALTHOLD, NAV RTH, NAV FAILSAFE при отключении аппаратуры. Все срабатывало без проблем. Можно использовать в виде очень бюджетного видео разведчика
https://sites.google.com/site/webstm32/inav-cc3d/nav-launch
https://sites.google.com/site/webstm32/inav-cc3d/fail-safe
https://sites.google.com/site/webstm32/letau_kryla_spracingf3
Автоматический полет по точкам здесь:
https://sites.google.com/site/webstm32/inav_25_wp_sam
и здесь:
https://www.youtube.com/watch?v=qRJ8w_ju2YY&t=2s
Продолжение здесь https://youtu.be/P4wGDlEylRk

Видео Прямоугольное летающее крыло на INAV канала alex56ma Myasichev