Кто имел дело с юридическими конторами по купле-продаже фирм, что скажете? Имеет смысл к ним обращаться, или проще действовать через доски объявлений? Действительно ли такие компании проверяют всю подноготную ООО?

Если нет опыта в этой сфере, нет юридического образования, то конечно лучше обратиться к специалистам. Действует договор, ответственность четко прописывается, покупаете компанию и спите спокойно. Я вот здесь покупал ООО с оборотами https://ucs15.ru/catalog/turnover/ , проблем не возникло.