Один мой знакомый пару лет назад купил автомобиль, который в итоге оказался под залогом, и лишился своих денег. Я в ближайшее время планирую тоже приобретать авто с рук, и очень не хотелось бы повторять его ошибку. Подскажите, как можно этого избежать?

Вроде бы, можно проверить машину через нотариуса. Но это и денег стоит, и много времени занимает. Так что проверять каждую попавшуюся машину точно не стоит.

Ну так правильно. Надо выбрать подходящий вариант, а перед покупкой его проверить. Кроме того, могу сказать, что не только через нотариуса это можно осуществить, есть и другие способы. Можете здесь https://avtoraport.ru/check_types/vazhnaya-proverka-avto-po-vin-kodu-na-zalog о них почитать. В частности, я могу посоветовать произвести проверку через Авторапорт или на сайте ГИБДД.

Проверку надо проводить обязательно. Ситуация Вашего знакомого - не единичный случай, а, скорее, закономерность. Недобросовестных продавцов развелось неимоверное количество.