Поссорились с женой. И я в состоянии аффекта избил её. За это очень мне стыдно. Но обвинение строится на том, что я заранее всё спланировал. Есть ли какая-то экспертиза, позволяющая мне доказать, что это было не намеренное действие?

В данной компании https://sud-med.com/psihologicheskaya-ekspertiza/ проводится судебно психологическая экспертиза аффекта. Здесь разберутся, что именно произошло во время преступления!

тут неплохо бы провести медицинскую экспертизу, главное, найти ответственных и опытных специалистов ещё

Ужасная ситуация, конечно, но в таких случаях обычно назначают судебно-медицинскую экспертизу, важно только найти специалистов, которые сделают и проведут всё по правилам, как надо, чтобы результат был достоверным. Могу посоветовать заказать тут https://sudexpa.ru/expertises/sudebno-meditcinskaia-ekspertiza/ судебно медицинскую экспертизу, мы с ними работали в своё время, когда была спорная ситуация и нужно было доверить проверку независимым экспертам.