太陽系行星表面之下有什麼？

到目前為止，我們已經在很多影片中介紹過太陽系行星和衛星的許多不同特徵，但通常都只觸及表面的一部分而已，沒有更深入地探討。
那麼，這些行星和衛星的「內部」到底是什麼樣子呢？
除了氣候之外，木衛二與月球、冥王星與金星還有哪些不同之處呢？

我們是如何知道的？
類地行星
巨行星
衛星和矮行星

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