Симуляция дрона с PX4, ROS 2 Jazzy и YOLOv8: Детекция объектов в Gazebo на Ubuntu 24.04

Краткая демонстрация работы проекта по обнаружению объектов с воздуха с использованием дрона в симуляции. В видео показан запуск PX4 Autopilot (v1.15) с моделью x500_vision в Gazebo Harmonic на Ubuntu 24.04 LTS. ROS 2 Jazzy обеспечивает связь между симулятором и алгоритмом YOLOv8, который детектирует объекты (людей, машины) в реальном времени с RGB-камеры дрона. Управление дроном осуществляется с клавиатуры (MAVSDK): взлёт, полёт и посадка. Вы увидите Gazebo с симуляцией, окно YOLOv8 с bounding boxes и процесс управления. Проект адаптирован для нативной установки без Docker, с упрощённым кодом для стабильной работы на ROS 2 Jazzy.
Длительность: ~2 минуты
Ключевые слова: PX4, ROS 2 Jazzy, Gazebo Harmonic, YOLOv8, Ubuntu 24.04, дрон, обнаружение объектов, симуляция
Репозиторий: https://github.com/Placebek/px4-jazzy-yolov8-lidar

Видео Симуляция дрона с PX4, ROS 2 Jazzy и YOLOv8: Детекция объектов в Gazebo на Ubuntu 24.04 канала Жандарбек Орынбеков