ЖЖ Робот своими руками. Обзор NVIDIA Isaac SDK (Набор Программ Разработчика) #ЖЖРоботСвоимиРуками

ЖЖ Робот своими руками. Обзор NVIDIA Isaac SDK (Набор Программ Разработчика)
В этом видео.
Продолжаем двигаться к созданию нашего робота. Запускаем и делаем краткий обзор Набора Программ Разработчика NVIDIA Isaac SDK - ссылка https://developer.nvidia.com/isaac-sdk.
Знакомимся с
NVIDIA Carter https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/carter_hardware.html
NVIDIA Kaya https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/assemble_kaya.html
. Первые впечатления Айзек Набор Программ Разработчика
+ Есть примеры роботов с исходниками
+ Есть несколько симуляторов, плоский, UNITY 3d, UNREAL.
+ Примеры роботов в симуляторах
+ Примеры с нейросетями.
.......... Т.Е. Есть несколько протоптоных дорожек по создагнию и модернизации SLAM роботов.
+ Оборудование объеденино в одно целое. В РОС это нужно делать вручную.
+ Все примеры делают свой сайт для просмотра и настройки.
- Железо только NVIDIA
- СДК раздулось на 100 ГБ.
- UBUNTU 18.04 только
- Сложности с установкой драйверов GPU. Unreal.
- Из 3х симуляторов заработал 1.
- Виртуальная машина не подходит.
#ЖЖРоботСвоимиРуками

Видео ЖЖ Робот своими руками. Обзор NVIDIA Isaac SDK (Набор Программ Разработчика) #ЖЖРоботСвоимиРуками канала Андрей Кищенко