Control Bluetooth/PWM para lanzadora de pelotas de Ping Pong.

El vídeo muestra el control inalámbrico, de velocidad para 4 motores de una lanzadora de pelotas de Ping Pong.
Desarrollamos una aplicación, con 4 deslizadores para variar la modulación del ancho de los pulsos. Y tres botones con con las funciones de conexión al dispositivo, marcha simultanea de todos los motores, ( a la velocidad establecida por los deslizadores), y un botón de parada de emergencia.
Para crear la App utilizamos https://appinventor.mit.edu/
Las velocidades varían con una aceleración y desaceleración, con los deslizadores y el botón de PLAY. Pero si se presiona el boton de parada de emergencia, se detienen todos abruptamente.
Para el comando, usamos un celular con conexión Bluetooth. Y el receptor es un módulo HC06.
Para el control utilizamos un Arduino Nano.
Para exitar a los motores hemos usado transistores MOSFET IRF540.
Cada motor puede utilizar una fuente de alimentación diferente.
Si estas interesado en el sketch de Arduino y el archivo de la aplicacion puedes solicitarme por este medio.

Видео Control Bluetooth/PWM para lanzadora de pelotas de Ping Pong. канала Ide CNC