#ЖЖРоботСвоимиРуками Обзор D435 на улице днем и ночью + RTAB MAP

Обозреваем D435 на улице днем и ночью
Как и предполагалось, на улице камера работает не хуже чем в помещении. Более того она работает на улице и ночью, но не так хорошо конечно.
Особенности:
-подсветка или прожектор точек днем не нужен, чем больше солнца тем лучше камера работает.
-ночью или при слабом освещении прожектор необходим,
-днем человека можно различить на расстоянии 22 метров,
-ночью не более 10 метров,
-шумы днем незначительные,
-шумы ночью существенные и нужна пост обработка,
-для построения карт днем данные можно брать до 12 метров
-ночью 6 метров. (ИМХО)
-для построения хороших карт на улице нужны дополнительные данные или одометрия или IMU или трэк камера.

В принципе для робота хватило бы D435I, но d435 мало, поэтому буду использовать пока 2 камеры D435+ T265

Видео #ЖЖРоботСвоимиРуками Обзор D435 на улице днем и ночью + RTAB MAP канала Андрей Кищенко