Допускается ли укладка ламината прямо на паркет, без его предварительного демонтажа?

Да, допускается. Если хотите узнать, как именно в таких случаях укладывается ламинат на старый паркет, то просто ознакомьтесь с данным материалом https://syktyvkar.stone-floor.ru/stati/laminat-na-staryj-parket . От себя я замечу, что демонтаж всё-таки приводит к более надёжным результатам.